[問題]java讀寫三菱plc

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我使用網路上提供的open source (來源1:https://reurl.cc/VDKgoN), (來源2:https://reurl.cc/Erkyvn) 它的名稱是HslCommunication,下載後在Eclipse匯入jar檔, 撰寫網路上提供的程式碼,第一階段已經可以成功與plc連接溝通, 但無法讀出數據(數據寄存器D200),執行時第28行報出「NullPointerException」訊息, 如下圖: https://i.imgur.com/QFjsn57 程式碼如下: package test; import HslCommunication.Core.Types.OperateResult; import HslCommunication.Core.Types.OperateResultExOne; import HslCommunication.Profinet.Melsec.MelsecMcNet; @SuppressWarnings("unused") public class TestPLC { public static void main(String[] args) { // TODO Auto-generated method stub System.out.println("Hello PLC !!"); MelsecMcNet melsec_net = new MelsecMcNet("192.168.1.195",6000); melsec_net.setNetworkNumber((byte) 0x00); melsec_net.setNetworkStationNumber((byte) 0x00); melsec_net.setConnectTimeOut(1000); melsec_net.ConnectServer(); OperateResult connectResult = melsec_net.ConnectServer(); if(connectResult.IsSuccess){ System.out.println("連接成功"); } else { System.out.println("連接失敗:"+connectResult.Message); } int int_D200 = melsec_net.ReadInt32("D200").Content; System.out.println(int_D200); 錯誤訊息如下: Exception in thread "main" java.lang.NullPointerException: Cannot invoke "java.lang.Integer.intValue()" because "HslCommunication.Profinet.Melsec.MelsecMcNet.ReadInt32(String).Content" is null at test.TestPLC.main(TestPLC.java:28) 軟體版本/硬體規格: 1. Eclipse版本:2022.3,jdk版本:17.0 2. 作業系統:window 10 3. PLC型號:FX-3U 請問程式碼是否有錯誤呢?需要怎麼做才能讀取D200的值呢? 謝謝 --
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 118.161.183.10 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/java/M.1657988746.A.F68.html ※ 編輯: popo14777 (118.161.183.10 臺灣), 07/17/2022 00:26:43 ※ 編輯: popo14777 (1.163.79.169 臺灣), 07/20/2022 22:19:44
1FNullLife: 拆裝箱問題, ReadInt32(String)回傳物件的Content是null 07/22 04:14
請問要怎麼做呢 ※ 編輯: popo14777 (118.161.142.214 臺灣), 07/23/2022 15:05:55
2FNullLife: 這已經不是怎麼做的問題了 你要去查ReadInt32("D200") 07/26 08:58
3FNullLife: 回傳的物件裡的Content為什麼是null 07/26 08:59
4FNullLife: 對code不熟不建議一直.去操作回傳物件 07/26 08:59
5FNullLife: 建議你一行只做一件事情 把每個回傳的物件用變數接起來 07/26 09:01
6FNullLife: 你才好觀察每個回傳的物件及內容 07/26 09:01